برآورد موجک تولید شده از چشمه لرزه ای یکی از مراحل مهم در پردازش و تفسیر داده های لرزه ای بازتابی است. دقت در برآورد موجک در اجرای واهمامیخت و تهیه ردلرزه مصنوعی تاثیر بسزایی دارد. در این مقاله با نوفه فرض کردن سری بازتاب، به حذف آن از لگاریتم طیف دامنه ردلرزه پرداخته و از این طریق موجک چشمه لرزه ای برآورد می شود. برای حذف نوفه از سه روش تبدیل موجک گسسته، تجزیه مد تجربی و فیلتر نقطه بیشینه زمان - بسامد استفاده شده است. نتایج اعمال الگوریتم روی داده های لرزه ای مصنوعی و واقعی موفقیت هر سه روش در برآورد موجک چشمه لرزه ای را نشان می دهد. همچنین می توان دید که موجک برآورد شده با استفاده از دو روش تجزیه مد تجربی و فیلتر نقطه بیشینه زمان - بسامد از کیفیت بهتری برخوردار است.

آنومالی های میدان پتانسیل معمولا بصورت برهم نهی آنومالی های مربوط به ساختارهای عمیق و بزرگ مقیاس و آنومالی های مربوط به ساختارهای سطحی و کوچک مقیاس می باشند که جداسازی این دو دسته از آنومالی ها، مهمترین مرحله در تعبیر و تفسیر داده ها می باشد. روش های مختلفی برای این کار معرفی شده اند که نیمه اتوماتیک می باشند. در این مقاله از روش تجزیه مد تجربی برای جداسازی آنومالی های ناحیه ای و باقیمانده استفاده شده است. این روش اتوماتیک بر مبنای استخراج مدهای ذاتی نوسانی از داده می باشد. قابلیت این روش بر روی داده های مصنوعی و واقعی ناحیه تراکپسبرگ آفریقای جنوبی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج جداسازی با استفاده از این روش نسبت به روش متداول برازش چندجمله ای از دقت بالاتری برخوردار است.

در این مقاله با بکارگیری راهکار کنترل غیرخطی مقاوم زمان-متناهی، مسئله ی ردیابی نقطه بیشینه توان برای سیستم حلقه‎بسته‎ی فتوولتائی مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرد. ابتدا مدل‎سازی دینامیکی جامعی برای سیستم فتوولتائی ارائه شده و با تحلیل ریاضی، مقادیر مرجع و مبنا برای جریان و ولتاژ خروجی ماژول فتوولتائی چنان تعیین می‎گردند تا بیشینه توان از سیستم حلقه‎بسته حاصل گردد. در ادامه با تعریف خطاهای ردیابی و تعدادی متغیرهای کمکی، نشان داده می‎شود که چالش ردیابی نقطه بیشینه توان سیستم فتوولتائی (دارای نامعینی) معادل و هم‎ارز با مسئله‎ی پایدارسازی زمان-متناهی کلّی نقطه‎ی تعادل یک سیستم غیرخطی مرتبه دوم دارای نامعینی است. سپس با تعمیم روش کنترل مد لغزشی پایاندار و تعریف چندین خمینه لغزشی ابتکاری، سه نوع مجزا از کنترل‎کنندهای غیرخطی مقاوم زمان-متناهی طراحی و پیشنهاد می‎گردند تا هدف پایدارسازی فوق‎الذکر و در نتیجه ردیابی زمان-متناهی نقطه بیشینه توان سیستم حلقه‎بسته‎ی فتوولتائی برآورده گردد. با استفاده از لم‎های پایداری زمان-متناهی به صورت تحلیلی اثبات می‎گردد که هر سه نوع کنترل‎کننده‎های پیشنهادی قادرند تا پایداری زمان-متناهی کلّی سیستم حلقه بسته فتوولتائی را تضمین کنند. هر سه راهکار ارائه شده شامل تعدادی ثابت‎ اختیاری هستند که با انتخاب مقادیر عددی مناسب برای آن‎ها می‎توان زمان رسیدن به نقطه بیشینه توان را تا حد قابل توجهی کاهش داد. در انتهای مقاله، کنترل‎کننده‎های پیشنهادی بر روی سیستم فتوولتائی، مورد شبیه سازی کامپیوتری قرار گرفته و نتایج شبیه سازی نشان می دهند که این راهکارهای کنترلی معرفی شده به خوبی قادرند تا هدف ردیابی زمان-متناهی نقطه بیشینه توان را برآورده سازند.

رادیوگرافی صنعتی یکی از مهمترین روش های آزمون های غیر مخرب برای شناسائی عیوب جوشکاری مانند ترک می باشد. تشخیص دقیق عیب های ترک (تفسیر فیلم) به دقت و مهارت شخص پرتوکار و کیفیت فیلم های پرتونگاری بستگی دارد. بسیاری از تصاویر تهیه شده به روش پرتونگاری صنعتی وضوح کافی را ندارند. در نتیجه روش هایی مورد نیاز است که بتوان این عیب ها را با دقت بیشتری بررسی کرد. ترک ها بعلت شکل ظاهری و کوچک بودن پهنای آنها نسبت به طولشان، ترکیب فرکانسی خاصی نسبت به سایر عیوب جوشکاری دارند. بنابراین با روش های تحلیلی پردازش تصویر بر اساس فرکانس و زمان می توان سیگنال های آنها را تجزیه و تحلیل کرد. در این تحقیق با استفاده از دو روش تجزیه مد تجربی و تبدیل موجک که مبتنی بر مشخصات زمانی و فرکانسی سیگنال ها هستند نواحی و شکل ترک در جوش مشخص و مقایسه شده اند. در هر دو روش با ترکیب وزنی مولفه های بدست آمده از تجزیه تصاویر، تصاویری ساخته شده اند و عیوب ترک در آنها بررسی شده است. نتایج حاصل از بکارگیری هر دو روش نشان می دهند روش تجزیه مد تجربی نسبت به روش تبدیل موجک در شناسایی عیوب ترک مناسب تر است و در این تصاویر هر چند کنتراست کاهش یافته ولی شکل و محل ترک ها واضح تر شده اند.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

این مقاله تحقیق در مورد فرمول کلی و راه حل عددی مساله ظرفیت حمل بار دینامیکی بازوی مکانیکی با عضوهای انعطاف را بیان می کند. روش ارائه شده بر اساس مساله کنترل بهینه حلقه باز است. این روش از اصل مینیمم پونتریاگین منتج می شود که یک مساله مقدار مرزی دو نقطه ای را به وجود می آورد. روش غیرمستقیم برای استخراج شرایط بهینگی استفاده شده است. معادلات دینامیکی حرکت سیستم از فرمولاسیون گیبس-اپل و روش مودهای فرضی بدست آمده است. خصوصیات انعطاف پذیری عضوها بر اساس فرض تئوری تیر تیموشنکو و شکل مودهای مرتبط با آن مدل شده است. از آنجایی که مدل تیر تیموشنکو از دقت بالاتری نسبت به روش اویلر-برنولی برخوردار است، برای مدل سازی انعطاف پذیری در لینک ها مورد استفاده قرار گرفته است. هدف اصلی این پژوهش محاسبه حداکثر بار مجاز یک بازوی مکانیکی با عضوهای انعطاف پذیر است، بطوری که یک مسیر بهینه ایجاد شود. در نهایت مقایسه نتایج شبیه سازی از مدل ارائه شده و نتایج بدست آمده از بستر آزمایشگاهی برای یک بازوی دو درجه آزادی انعطاف پذیر به منظور بررسی روش ارائه شده انجام شده است. کارایی روش پیشنهادی با انجام برخی مطالعات شبیه سازی بر روی بازوی انعطاف پذیر دانشگاه علم و صنعت نشان داده شده است. مقایسه داده های استخراجی شبیه سازی و تجربی، اعتبار ادعای قابلیت کنترل در مسیر نقطه به نقطه با روش ارائه شده و قابلیت آن را برای محاسبه ظرفیت حمل بار دینامیکی تایید می کند.

امواج زمین لرزه و انفجار گذرا و غیر ایستا هستند. در لرزه شناسی همانند مهندسی زلزله، هنوز اغلب داده ها با تحلیل فوریه پردازش می شوند. به دلیل تفاوت در ویژگی های غیرخطی و غیر ایستای این داده ها، روش تحلیل فوریه نمی تواند جزییات اطلاعات را در پراش امواج، دگر شکلی شکل موج و توزیع انرژی - بسامد آشکارسازی کند. در این مقاله، یک روش جدید برپایه تجزیه مد تجربی (Empirical Mode Decomposition) حوزه زمانی ارایه شده است که تحلیل ساختارهای بلند و کوتاه دوره این امواج را آسان می سازد و بینشی در مورد بسامدهای ذاتی را فراهم می آورد. پس از اعمال آن روی داده های لرزه ای، مدهای نوسانی امواج زمین لرزه و انفجار با هم مقایسه می شوند، رابطه ای برای هر گروه از داده های همنوع و همچنین تفاوت هایی بین امواج غیر همنوع بر اساس توابع مد ذاتی (Intrinsic Mode Functions) تولید شده، به دست می آید. از بررسی های به عمل آمده نتیجه می شود که ترسیم ماکزیمم بسامدهای IMF مختلف هر لرزه نگاشت بر حسب محل قرارگیری آنها، یک عامل تشخیصی بسیار موثر است و به این ترتیب انفجارها و زمین لرزه ها به راحتی از یکدیگر قابل تفکیک هستند. همچنین نشان داده می شود که روش مورد نظر نسبت به روش های پیشرفته ای مانند روش احتمالاتی غیرمارکوفی گسسته، کارآیی بیشتری دارد.

وجود بارهای غیر خطی و عدم تعادل در شبکه سه فاز، باعث ایجاد هارمونیک ها و تلفات در شبکه می شود. اعمال فیلترهای اکتیو و پسیو از جمله روشهای معمول کاهش یا حذف این اثرات می باشد. فیلترهای پسیو در فرکانس خاص طراحی، و هارمونیک معینی را حذف می کند و عیب آن امکان رزنانس آن با امپدانس شبکه معادل متصل به آن، و اندازه بزرگ المان های آن می باشد. استفاده از فیلتر اکتیو مشکلات فوق را بر طرف و علاوه بر حذف هر هارمونیک دلخواه به طور مجزا یا همگی با هم امکان رزنانس با شبکه نیز نخواهد داشت. از مشکلات این فیلترها سرعت پاسخ دینامیکی محدود بوده که در نتیجه هارمونیک ها را در حالت دائم مورد نظر قرار می دهند. در این مقاله اینورتر مورد استفاده در فیلتر اکتیو بر خلاف روشهای قبلی تحلیل تک فاز، به صورت دقیق تر یعنی تحلیل همزمان سه فاز مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین اثر اهمی سلفهای مسیر فازها نیز منظور شده است. استفاده از روش کنترل مد لغزشی و فیدبک انرژی خازن ها سرعت پاسخ دینامیکی فیلتر را به طور موثری نسبت به روشهای قبلی بهبود داده و قادر است نامتعادلی بار و هارمونیک را سریعا جبران نماید.